同步运动控制在冲压自动化中的应用-亚博体彩

Posted by

亚博体彩

亚博体彩_冲压是汽车生产的四大工序之一。冲压过程中最重要的设备是压力机,还有好书线刷转移机等其他辅助设备。压机有两种方式,手动装卸和自动装卸。

自动装卸设备专业,价格昂贵。随着现代工厂对生产效率的排斥和电气控制技术的提高,冲压自动化技术在近十年也取得了快速发展。

从早期的压机和机械手依靠顺序控制上下料,发展到实时压机和慢速送料机构之间的主从控制,生产效率也有了很大的提高。冲压自动化技术在冲压自动化设备中,由于控制性能拒绝率低、动态调用慢,多用于包括多轴运动控制在内的控制器技术。大多数控制器包括逻辑控制和运动控制,其中一些建立在一个控制器上,一些系统属于两个控制器。在传动结构上,用于控制器的电机大多采用同步带或丝杠驱动,前后定位精度在0.5 mm以内,经过多年的发展和完善,冲压自动化设备一般如下:1。

机械手涂装装卸自动机构(见图1)一般包括拆墩装置、对中装置、涂装机械手、涂装机械手、梭车等。其中喷漆机械手和梭车一般包括2 ~ 3个移动轴,由控制器电机驱动。

亚博体彩

世界上机械手的生产厂家有美国的ISI,日本的小阿布,瑞典的ABB,台湾的金锋。2.机器人涂装机器人的涂装机构一般包括拆墩机器人、对中装置、涂装机器人等。与机械手的主要区别在亚博体彩官方网站于,它不是用于专用机械手,而是用于标准化工业机器人的操作人员展开装卸,一般用于载重60 ~ 100 kg的大型工业机器人。世界上需要生产冲压机器人的厂商主要有日本的FANUC、安川、瑞典的ABB、德国的KUKA等。

3.慢速进给机构。慢画。慢画。

喷漆上下机构由机械手开发,速度较慢。是冲压自动化比较专业的专用设备。

这种结构并不局限于机械手的二维坐标形式,它的类似机构是专门用于压力机之间输送钣金的。压力机之间的一套输送机构最多包括十几个控制器电机轴(见图2右图)。需要生产缓进给的厂家主要是专业的冲压设备厂家,比如德国的舒勒,日本的小松。装卸机械手的方式往往比以前出现的早。

亚博体彩官方网站

但是由于没有明显的优势,装卸机械手的订单已经越来越少。因为工业机器人比较成熟,更容易保证,机器人的喷漆和喷漆已经成为了经费不足的厂商的选择。但是慢饲在过去的10年里一直蓬勃发展,技术也不是很成熟。

但由于其速度上的巨大优势和与高档压机紧密结合的需要,最终会在未来的冲压行业中扮演最重要的角色。三种绘画与绘画机制的特征比较。

_亚博体彩。

本文来源:亚博体彩官方网站-www.neilsongs.com

相关文章